История храма
В Дмитровской переписной книге (ДПК) за 7135-37 (1628-1630 гг.) "За дьяком за Семёном Собакиным старое его поместье село Константиновское, Семёновское тож, а в селе церковь Симеон Столпник древяна клецки а в церкве образы и книги и ризы и всякое церковное строение помещиково.
Пашни церковвные перелогом хцдые земли пять четей да лесом поросло пятнадцпть четей в поле а в дву потомуж, сена двадцать копен да в селе ж двор помещиков живет в нем прикащик Пронка Михайлов, двор пуст бобыля Лукашка Кузмина да Микитка Мисюра бродят по миру кормятся Христовым именем.
Пашни паханые помещиковы худые земли шесть четей да перелогом пять четей да лесом поросло двадцать четей в поле, а в дву потомуж. Сена пятьдеся ткопен, лесу непашенного три десятины. Да к селу ж Константиновскому на реке на Дубне рыбная ловля в реке панюхинской да в реке в рюминской".
В ДПК за 7154 (1646 г.): "за Василием Семеновым сыном Собакиным ево поместье село Константиново, Семеновское тож".
И, наконец, в ДПК за 1678 г.: "за стольником за Семеном да за Алексеем Васильевыми детьми Собакиными село Константиновское, Семеновское тож".
В 1700 г. в селе освящается новопостроенная церковь Симеона Столпника. После смерти Семена Собакина половина села была продана Ивану Михайловичу Сурмину и перешла как приданное его дочери к графу Роману Ларионовичу Воронцову, который затем купил и вторую половину села.
В клировой ведомости 1796 г. написано, что деревянная церковь, выстроенная в 1773 году, сгорела, а строится новая, тоже деревянная. В приходе 51 двор, 445 прихожан.
В межевом описании 1855 г. "село Семеновское, Константиново тож с каменной церковью принадлежит ген.-адьютанту светл. князю Михаилу Семеновичу Воронцову". Именно этот представитель рода Воронцовых (род. 1781 г.), по-видимому, и является заказчиком существующей церкви, освященной в 1843 г. Имя этого вельможи хорошо известно из-за взаимоотношений с А.С.Пушкиным.
В 1890 году Семеновское - крупное село с двумя кузницами, двумя маслобойнями и двумя ветряными мельницами. В селе земское училище и две ярмарки по престольным праздникам: Богоявления и Симеона Столпника. Судя по всему, с момента постройки здание не подвергалось существенным переделкам. Можно только отметить типичное для конца XIX в. покрытие купола и абсиды ромбовидными листами железа.

Священники
1796 - священник Иосиф Иванов
1867 – священник Петр Ковригин
1880 – священник Владимир Новгородский
1886 – священник Владимир Александров Орлов
1889-1910 - священник Николай Михайлов Тархов (1861 - ?)
1910 - священник Николай Новоселов
1910 – священник Анатолий Ксенофонтов Колеров (1886-1961), сын Ксенофонта Захарова Колерова
1918-1919 – священник Ксенофонт Захаров Колеров (ок.1850-1925), сын пономаря Захара Иванова Колерова
- священник Петр Бахтин
- Храм и его пастыри

Диаконы
- дьякон Олимп Яковлев Волков (1822-1889) , сын дьякона с.Яринского Калязинского уезда Якова Павлова Волкова
1900 – дьякон Ксенофонт Захаров Колеров (ок.1850-1925), сын пономаря Захара Иванова Колерова

Дьячки
1781 - дьячек Александр Родионов

Пономари (псаломщики)
- пономарь Федор Федоров
1846 – пономарь Захар Иванов Колеров (ок.1825-1867), сын дьячка погоста Воскресенского в Заволножье Ивана Данилова Колерова
1867 – пономарь Ксенофонт Захаров Колеров (ок.1850-1925), сын пономаря Захара Иванова Колерова
1867 – псаломщик Олимп Яковлев Волков (1822-1889), сын дьякона с.Яринского Калязинского уезда Якова Павлова Волкова
1886 – псаломщик Ксенофонт Захаров Колеров (ок.1850-1925), сын пономаря Захара Иванова Колерова
1904 – псаломщик Александр Троицкий
1917 - псаломщик Михаил Александрович Лапшин (1891 - ?)