Впервые деревня упоминается в Кашинской переписной книге 1677 года, как деревня в один двор и четырьмя жителями. Деревня Высочка (так она называлась) принадлежала архиепископу Тверскому и Кашинскому. После 1764 года перешла в ведение Ведомства государственных имуществ. По итогам V ревизии 1781 года в деревне значилось 23 двора и 69 жителей мужского пола, 61 женского. В «Исповедной ведомости» Талдомской церкви 1829 года о Высочке нет даже упоминания, причина этого не ясна. В 1851 году в деревне был 41 двор, 252 жителя. В 1859 году было 37 дворов с 275 жителями, Затем начался отлив населения. К 1888 году в деревне проживало 110 человек. Чем занимались жители? Главным образом башмачным промыслом. В Высочках имелись 2 башмачные мастерские, маслобойня и ветряная мельница. Жители сеяли рожь, выращивали картофель. Землю обрабатывали сохами и железными боронами. Как и другие деревни, Высочки не могли похвастать грамотными людьми: всего 8 человек. Учились только четверо, все мальчики. Они ходили в Талдомское земское училище. О местоположении деревни в статистическом описании говорится: «Поля гористые, со скатами. Почва супесчаная, подпочва — песок". Версия образования деревни Высочки
