Сельцо Захарьино в 1781 году состояло из 5 дворов с 25 жителями. Владели сельцом в долях Адам Васильевич Олсуфьев*, Семен Алексеевич Заборовский, Иван Андреевич Суворов, братья Иван, Степан и Петр Борисовичи Суворовы. В 1851 году в сельце остался только господский дом, в котором жило 15 дворовых, владельцы сельца жена губернского секретаря Степанида Петровна Заборовская и чиновник 6 класса Андрей Ильич Хлебников, который жил в сельце постоянно. На половине Заборовской находился господский дом и скотный двор с 60 головами крупного рогатого скота. На половине Хлебникова находился хлебный запасной магазин  и господский дом, при котором был огород и скотный двор.
По переписи населения 1896 года деревня состояла из 45 дворов с 258 жителями. В селении был магазин и кустарная мастерская. При деревне располагалось 2 усадьбы. Одна (с мелочной лавкой) принадлежала крестьянину Ивану Максимовичу Шулюкину, другая (также с мелочной лавкой) - купцу Ивану Николаевичу Чернову.

 
*Адам Васильевич Олсуфьев (1721-1784) - крестник Петра І, служил в коллегиии иностранных дел, церемониймейстер при имп.Елизавете Петровне, статс-секретарь (кабинет-министр) Екатерины ІІ, действительный тайный советник, сенатор