В 1777 году деревня Дудкина с пустошью Рукелиной принадлежала Александру Матвеевичу Пузикову, а в 1781 году состояла из 5 дворов с 28 жителями и находилась в совместном владении майора Алексея Матвеевича Пузикова, Евдокии Зотовны Пузиковой и дочери ее Евдокии Васильевны Пузиковой. В 1846 году имение было разделено на два участка. Сама деревня и часть пустоши досталось коллежской ассесорше Вере Александровне Павловой, а часть пустоши малолетнему дворянину Аверкию Николаевичу Челищеву.

В 1851 году имела уже 15 дворов и 103 жителя, хлебный запасный магазин. Трое крестьян уходили на заработки, остальные работали по домам на миткалевых станках. В деревне насчитывалось 20 станков. Продукция сбывалась купцам на 420 рублей серебром.

Перепись населения 1896 года отметила в деревне 39 дворов и 262 жителя. В ней был магазин и башмачная мастерская.