| Была помещичьей. В 1781 году состояла из 20 дворов с 121 жителем, во владении поручика Ивана Богдановича Салтыкова. В 1851 году 21 двор, 185 жителей, владелец жена подполковника Надежда Дмитриевна Волкова и штабс-капитан Алексей Иванович Берюлев. В 1888 году в ней жило 240 человек. Одна семья пользовалась наемной силой. Входила деревня в Озерскую волость. Жители занимались сапожным и башмачным промыслам содержали скот. Близ Ульянцева стоял еловый лес, из которого брали топливо. Для топлива употреблялся и мелкий лес на арендуемой земле. Салтыков-Щедрин упомянул эту деревню в "Пошехонских рассказах" О праздновании дня деревни здесь | 
