В Дмитровской писцовой книге 135-137 гг.(1627-29 гг) в стану Бортном, значится:
"За жильцом за Васильем за Денисьевым сыном Чаплиным отца его поместье сельцо Ермолино, а в нем двор помещиков, а живет в нем человек его Остка Моисеев»

В 1777 году деревня принадлежит Петру Федоровичу Нащокину*. Уже в 1781 году деревня из 17 дворов, 89 жителей, принадлежана княгине Феодосии Петровне Волконской (возможно, дочь П.Ф.Нащокина). В 1836 году, когда О.М.Салтыкова приобрела Ермолино у корнета Петра Александровича Нащокина и полковника Павла Александровича Нащокина, деревня состояла из 33 дворов. Здесь помещица устроила себе усадьбу: выстроила дом и хозяйственные постройки, разбила сад и парк, вырыла пруд. Ермолино стало впоследствии постоянным местопребыванием Салтыковой. Сюда неоднократно в разные годы приезжал Салтыков-Щедрин. Следы ермолинских впечатлений обнаруживаются в ряде произведений писателя. Ермолино было центром имения, в которое входило 16 селений, в том числе и те, о которых уже сообщалось (Глебово, Ширятино, Жизнеево, Полутьево, Юдино, Станки, Бревново, Беляевка). Об этом имении в книге профессора А. Н. Вертинского "Салтыковская вотчина в XIX веке" читаем: "...в этой части Салтыковской вотчины помещичье хозяйство почти отсутствовало. Эксплуатировались лишь сенокосные угодья. Это обуславливалось, с одной стороны, большой выгодностью оброчной системы, доминировавшей здесь, с другой - развитием промыслов среди крестьян и с третьей - некоторою отдаленностью деревень от основного центра вотчины, препятствовавшей ежедневному наблюдению за хозяйством". Интересны сведения о Ермолине периода подготовки крестьянской реформы в письмах О.М.Салтыковой от 10 февраля и 8 марта 1859 года. В них она пишет о том, что крестьяне взбудоражены слухами о воле, отказываются выполнять распоряжения и ведут себя вызывающе. В описании 1888 года о Ермолине сообщается, что в селении имелись трактир и чайная лавка. При деревне располагалась усадьба Салтыковых, маслобойное заведение и две ветряные мельницы. Проживало тогда здесь 282 человека. Все они занимались башмачничеством. Грамоту знали только 58 мужчин. Все женщины были неграмотны. В начале 20 века при деревне выстроен лесопильный завод, на котором трудилось 17 рабочих.
О Ермолине в годы Советской власти

Ермолино: центр труда, знаний, опыта

* Петр Федорович Нащокин (1733-1809) - надворный советник, почетный опекун Московского воспитательного дома