В Дмитровской писцовой книге 135-137 гг.(1627-29 гг) значится:
«За Кузьмой Васильевым сыном Чаплиным деревня Головачево…»

В 1781 году этой деревней из 16 дворов с 115 жителями владела вдова надворного советника Екатерина Григорьевна Бешенцова, затем по наследству перешла к ее старшему сыну - секунд-майору Александру Ивановичу Бешенцову, а потом к внуку - коллежскому асессору Николаю Александровичу Бешенцову. В 1851 году в деревне 23 двора и 178 жителей, владели деревней его вдова Вера Николаевна Бешенцева с сыном. В деревне было 2 кузницы. В описании 1888 года говорится: "д. Головачево, прихода Рождество-Вьюлки, на ровном месте. Речка Усморка. Поля с небольшими скатами. Почва иловатая, с камнем, подпочва - красная глина". Как и другие деревни этой местности, входила в Семеновскую волость Калязинского уезда Тверской губернии. Мужчины занимались портновским промыслом и уходили для заработков на сторону. Возвращались лишь на сельскохозяйственные сезонные работы. Близ деревни располагалась ветряная мельница крестьянки деревни Овсянниково Анны Васильевны Сапаловой.