Дулово входило в Талдомскую волость и до 1861 года было помещичьей деревней. В 1781 году принадлежала Марии Матвеевне Бабкиной, состояла из 2 дворов с 10 жителями. В 1851 году во владении прапорщика Дмитрия Николаевича Ламакина, 12 дворов, 92 жителя. В 1861 году состояла из 13 дворов. В ней проживало 129 человек, из них 34 - мужчины в возрасте от 18 до 60 лет. Через тридцать лет в деревне стало 25 дворов и 130 жителей. У деревни были некоторые особенности. Во-первых, все хозяйства имели железные бороны, чего не было в других деревнях, кроме Талдомской волости. Во-вторых, пять семейств занимались выделкой кадок - чрезвычайно редкий промысел для здешних мест. Все шили башмаки. Землю переделяли часто, чтобы уравнять доходы от землепользования. Сеяли рожь (в 1888 году две трети ржаного поля было побито градом), сажали картофель и огородные овощи, содержали скот. В деревне был магазин в две башмачные мастерские.
В настоящее время не существует.