В Дмитровской писцовой книге 1627-29 гг. значится: «За Осипом Ивановым сыном Ероховым приданная жены ево вотчина половина сельца Хороброва, а другая половина того сельца в поместье за Дмитровцом за Пименом Креневым». Там же: «За Дмитровцом за Пимином Петровым сыном Креневым старое ево поместье половина сельца Хороброва, а другая половина того сельца в вотчине за Осипом Ероховым, а на его половину в полусельце двор помещиков…», В 1781 году в сельце Храбровом было 14 дворов и 85 жителей, принадлежало оно Екатерине Емельяновне Бехтеевой. В 1851 году в деревне Храбровой 37 дворов, 184 жителя, владелец - поручик Иван Евграфович Суворов. В 1861 году 32 двора, 278 жителей. В деревне, как нигде в Калязинском уезде, был развит горшечный промысел. Продукция вывозилась на базары и ярмарки. Занимались жители и башмачничеством. Сельское хозяйство велось так же, как и в других деревнях. Покосы шли большей частью по кустам и кочкам. С 1861 и до 1888 года трижды переделяли землю. В деревне также была ветряная мельница и красильное заведение. В 1888 году в деревне жило 223 человека, из них только 23 знали грамоту. Из 29 детей школьного возраста только четверо посещали школу. Относилась деревня к Озерской волости.
