Вознесенского девичья монастыря, что на Москве в Кремле городе в вотчине:
деревня Гусенкова на реке на Дубне, а в ней крестьянских дворов: во дворе Митка Фомин, у него брат Еронка, да с ними живет Первушка Молофеев, во дворе Серешка Степанов с племянником с Трофимком Ивановым, пашни паханые 8 четвертей да перелогом и лесом поросло 10 четвертей в поле, а в дву по тому ж, сена 20 копен...
"Кашинская писцовая книга 1628-1629 гг."

Сельцо Гусенки принадлежало гвардии капралу Ивану Матвеевичу Вельяминову-Зернову, а затем его наследникам.
В 1781 году казенная деревня в 11 дворов, 58 жителей, в 1851 году 25 дворов, 142 жителя, в 1862 году 25 дворов, мужских душ 84, женских - 92. В деревне находилась сельская расправа, кузница, 2 масляных завода.

По данным переписи населения 1896 г. в деревне было 41 двор и проживало 252 жителя. В селении был магази, 8 башмачных мастерских и 2 кузницы.