В 1781 году деревня принадлежала княгине Феодосии Петровне Волконской. Как и другие ближайшие деревеньки этой округи, Сенино (5 дворов с 48 крестьянами) была куплена О.М.Салтыковой для округления ермолинского имения: Крестьяне работали на помещицу, а после 1861 года, став "вольными", стали заниматься башмачным промыслом. В деревне был также маслобойный завод. В 1888 году в деревне жило 167 человек. Из них грамотными были 35 мужчин и 3 женщины. Из 20 детей школьного возраста учился только один мальчик.
