О возникновении деревни сказать трудно. Много интересного о ней можно было бы узнать из приходской книги села Квашонки. Но, к сожалению, она нигде не обнаружена. На вопрос, где она хранится, могли бы ответить местные краеведы. А это поистине ценная находка для истории Талдомского края.
В Кашинской переписной книге 1677 года значится: "За боярином и дворецким и оружейничим Богданом Матвеевичем Хитрово ...деревня, что была пустошь Соцкая (1 двор крестьянский, 1 двор бобыльский, людей 10 человек)..."
В 1859 Сотское было помещичьей деревней и состояло из 22 дворов. Здесь проживало 84 мужчины и 80 женщин. Описание 1888 года так говорит о местоположении деревни: "Деревня Сотское, прихода с. Спас-Квашонки; на ровном низком месте; речка Шухорма около двух полей на восток и речка Мерзловка на запад. Поля ровные, с низкими местами. Почва подзолистая, кое-где с камнем; подпочва глинистая.

Сотское - одно из гнезд скорняжного производства, как и Сменки и Квашонки. Работали жители в городах. В самой деревне было одно скорняжное заведение с наемными рабочими, которые занимались сшиванием одноцветных мехов. Скорняжный промысел в этой местности существовал давно. В "Сборнике статистических сведений по Тверской губернии 1888 - 1889 годов" дается довольно полное описание процесса работы скорняков. Из него узнаем, что крестьяне набирали из лоскутьев и обрезков различного рода пушнины однородные меха, сшивая их нитками. Лоскутья приобретали в Москве и Петербурге в скорняжных мастерских. Вместе со взрослыми работали и дети от двенадцати лет.

Кроме этого жители Сотского занимались сельским хозяйством. Бороны у всех были железные. Сеяли рожь-кустовку и английский овес. Скот пасли по пару и его лужкам.

Грамотных было немного -32 мужчины и 6 женщин. Десять деревенских ребятишек ходили в школу в Квашонки.

Сотское известно тем, что здесь в 1915 году родился писатель Василий Николаевич Ажаев- автор известной книги "Далеко от Москвы". Писатель провел здесь свое детство, а затем его жизненная дорога пролегла на Дальний Восток, где он проработал пятнадцать лет.