В 1781 году деревня во владении Василия Афанасьевича и Прасковьи Ивановны Палицыных, 10 дворов, 67 крестьян. В 1838 году О.Салтыкова купила эту деревню у генерала Хомякова с целью "округления" Ермолинского имения. Через два года Курилово перешло во владение И. Салтыкова. Деревня расположилась на "высоком месте близ ручья Козловка и Зеленцовский. Жители содержали скот, занимались сапожничеством и башмачничеством. В 1859 году состояла из 18 дворов, проживало в ней 158 человек. В 1888 году в деревне проживало 143 человека. Знали грамоту только 19 мужчин. Один ребенок ходил в школу.
