В 1781 году в деревне было 11 дворов и проживал 61 человек. Принадлежала деревня Василию Афанасьевичу и Прасковье Ивановне Палицыным. В 1851 году в деревне 14 дворов, 132 жителя. Владела деревней жена коллежского асессора Екатерина Григорьевна Палицына. Жители занимались портновским и сапожным промыслами. Мамолкино было связано дорогами с деревням Гора и Мокряги. Интересно, что Гора перестала существовать в 1957 году в связи с переносом ее в другое место. Оказалось, что гора Повенец (высотой до 150 метров над уровнем моря), где располагалась деревня, состоит из гравия, который требовался для дорожного строительства.
