В Дмитровской писцовой книге 135-137 гг.(1627-29 гг) значится: «За Кузьмой Васильевым сыном Чаплиным деревня Семеновская…» В описаниях XIX века эта деревня именуется просто "Семеновское". По легенде ее стали называть Разореной после интервенции поляков, которые ее разорили, то есть сожгли. До 1861 года относилась к помещичьим владениям. В 1781 году в ней был 31 двор и 148 жителей, владела деревней княгиня Феодосия Петровна Волхонская. В 1851 году в деревне 46 дворов, 379 жителей. Находилась во владении Ольги Михайловны Салтыковой. В 1861 году- 48 дворов, в которых проживало 383 жителей. По преданию, Разорено-Семеновское - родина детской обуви, так называемых гусариков. В 1872 году в ней квартировали гусары, носившие мундиры с красивыми застежками. Форму застежек башмачники переняли для детских башмачков. Отсюда и пошли "гусарики". В деревне были две фабрики Кожина, вырабатывавшие нанку - хлопчатобумажную ткань из толстой пряжи и казинет - полушерстяную гладкую ткань, работали на них с утра и позднего вечера. На фабриках широко применялся детский труд. Дети от 9 до 12 лет мотали пряжу. Норма выработки в день равнялась 40 моткам, платили за это 4 копейки. Взрослые, работавшие на ткацком станке, зарабатывали 25 копеек в день. В 1880 году фабрики перестали существовать, и бывшие фабричные перешли на башмачный промысел. В течение всего XIX века Семеновское было центром волости. Здесь размещалась волостная контора. Семеновскай волость, входящая в Калязинский уезд Тверской губернии, объединяла 38 деревень. В 1874 году в Разорено-Семеновском была открыта трехгодичная земская школа, но училось в ней мало детей. К концу века в деревне проживало 400 жителей. Немало из них работало на фабриках в Москве: сказывались старые фабричные связи. В селении имелись кузница, красильня и трактир.
