В 1781 году сельцо Дмитровка состояло из 22 дворов и 134 жителей. Принадлежало оно Василию Афанасьевичу и Правковье Ивановне Палицыным. В 1851 году в деревне было 23 двора и 186 жителей. Владелец жена коллежского ассесора Екатерина Григорьевна Палицына. О местоположении деревни статистическое описание говорит так: "д.Дмитровское на пригорке. Ручей Бородинка. Поля гористые, скатистые, почва песчаная, на полях камни". В деревне имелись чайная, лавка и кузница. Жители (их к концу века насчитывалось 161 человек) занимались главным образом отхожим портновским промыслом и, конечно, сельским хозяйством. Грамоту знали 13 мужчин и одна женщина. Из 20 детей школьного возраста учились только 5 мальчиков. При деревне располагался отдельный дом при кузнице калязинского мещанина Андрея Ермолаева и маслобойня с трактиром и лавкой крестьянина Александра Иванова.