Вознесенского девичья монастыря, что на Москве в Кремле городе в вотчине:
село Зятьково на реке на Дубне, а в нем церковь во имя Архистратига Михаила древян клецки, а церковь и в церкве образы и книги и ризы и колокола и всякое церковное строение монастырское, а на церковной земле во дворе поп Федор Спиридонов, во дворе понамарь Васка Федоров, да келья просвирницы Марьицы, да в селе ж двор монастырской, а в нем дворник Максимка Тиханов да коровник Якушко Ананьин, во дворе плотник Петрушка Исаев з братом с Сенкою, да крестьянских дворов: во дворе Митка Семенов с племянником с Васкою, во дворе Фочка Огарков с пасынком с Левком Васильевым, во дворе Ромашко Петров, у него племянник Федка Никонов, да бобылских дворов: во дворе Офонка Осипов, во дворе Якушка Васильев сын Мороз, у него племянник Игнашка Мартынов, во дворе Якимка Офонасьев сын Огорков, пашни паханые 20 четвертей да перелогом и лесом поросло 10 четвертей в поле, а в дву по тому ж, сена по реке по Дубне 40 копен...
"Кашинская писцовая книга 1628-1629 гг."
По итогам секуляризации Екатерины II перешло вместе с деревнями Бережково, Акреяново, Кузнецово, Утенино, Нагавицыно, Страшево, Попадьинская, Куймина, Платунина, Гусенкина, Высочкова и Волдина в Ведомство государственных имуществ. В 1781 году 9 дворов, 62 жителя, в 1851 году - 28 дворов - 169 жителей, в 1862 году - 27 дворов, проживало 99 мужчин, 133 женщины. Имеется православная церковь, питейный дом. Устроена переправа через р.Дубну.

Из села и окрестных деревень 20 человек уходили на целый год на заработки в в Санкт-Петербург, а еще 230 человек уходили в свободное от полевых работ время в Москву, где занимались башмачным промыслом. При селе имелась водяная мельница.

В 1879 году в селе было открыто Зятьковское земское училище. Из его учителей известны: Алексей Михайлович Жерноков, Александра Георгиевна Кулагина, Анастасия Ивановна Нечаева, Федор Петрович Радикорский, Наталья Павловна Судницына, Екатерина Ивановна Троицкая.

По данным Первой Всероссийской переписи населения 1896 года село Зятьково было центром Зятьковского сельского общества Талдомской волости. В селе был магазин, народное училище, три башмачные мастерские, мелочная лавка и трактир. Насчитывалось 48 дворов и 232 жителя.

В 1908 году при Зятьковском почтовом отделении открыта почтово-телеграфная Государственная сберегательная касса.

Страницы истории становления Советской власти в селе здесь